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　選礦自動化技術自20世紀40年代發展起來，取得了重大的進展，從根本上改變了傳統選礦技術落后的局面。按傳統的選礦工藝，工人憑經驗進行手動調節，對生產過程的控制既不及時又不準確，所以較難獲得好的生產指標，同時勞動條件也差。自動檢測可以及時準確的指示選礦過程各參數的變化;自動調節能夠及時根據所測結果，準確的對有關變量進行調節，這兩項自動化技術的應用提高了選礦指標，節約了能耗，改善了勞動條件。近年來發展起來的選礦自動化技術能夠綜合考慮選礦過程中各項影響因素，隨著入選礦石性質的變化而自動改變對各變量的控制，使選礦指標達到最佳值。

　　其中，選礦自動化包含以下主要內容：

　　(1)破碎系統連續生產線各設備的起停順序和聯鎖控制;

　　(2)破碎系統礦石處理量自動監測統計;

　　(3)各生產車間用水用電統計和經濟運行;

　　(4)全系統的設備狀態監控、故障報警、歷史趨勢圖顯示及上位機畫面監控;

　　(5)浮選過程控制策略。

　　破碎機作為礦山主要生產設備之一，因破碎機具有破碎比大、產量高、能耗少、產品粒度均勻等特點，獲得了廣泛應用。近年來，國內外眾多廠商從產品結構上對該類設備不斷地進行改進、完善，取得了比較好的效果，并相繼推出眾多高效、可靠、節能的新產品。相比較而言，因受自動化發展水平的影響，國內在破碎機控制方面的研究相對落后。近幾十年來，國外在一些產品上，裝備了相應的檢測儀表和自動控制裝置，在設備保護、穩定操作、提高產量等方面起到了一定的作用。自動控制系統采用串級控制，極大地提高了系統的動態品質，充分發揮了破碎機的處理能力。此外，由于穩定了破碎工況，從而最終提高了與之相關的磁選，篩分等相關工藝流程整體運行效率。

　　在選礦工藝中，磨礦分級作業是一個必不可少的重要工藝環節，其工作狀態的好壞對選礦工藝指標、能源消耗以及生產成本的影響至關重要，直接關系到選礦生產的處理能力、磨礦產品的質量，對后續作業的指標乃至整個選礦廠的經濟技術指標有很大的影響。為了充分挖掘磨礦分級作業的內在力，尋求高效的有效途徑，對磨礦分級自動控制的試驗研究具有十分重要的意義。磨礦分級系統有4個主要的技術指標：球磨配分級機臺時處理量、磨礦分極粒度、磨礦濃度和溢流濃度。影響這些技術指標除了原礦性質以外，還與排礦水量、返砂水量、磨機充填率等因素有關。因此，有必要對磨礦分級系統實施自動控制，其目的是為了提高磨機銷量，穩定分級溢流粒度，為選別作業提供合格的溢流產品。

　　隨著礦產資源的日益貧化和市場競爭的日益激烈，如何充分有效地利用有限的資源、提高企業的市場競爭力，實現生產過程信息化、自動化是我國選礦企業深化改革、生產和技術上臺階的必由之路。